Inertsial'nye Informatsionno-Izmeritel'nye Kompleksy

Rassmotren rezhim orientatsii inertsial'noy sistemy navigatsii (INS), postroennoy na osnove nekorrektiruemoy girostabilizirovannoy platformy (NP). Privedeny modeli pogreshnostey chuvstvitel'nykh elementov i dan sravnitel'nyy analiz razlichnykh form predstavleniya kinematicheskikh uravneniy s tochki zreniya effektivnosti ikh ispol'zovaniya v sistemakh nachal'noy orientatsii INS platformennogo tipa. Izlozheny osnovnye podkhody k postroeniyu determinirovannykh i stokhasticheskikh modeley NP. Pokazana vozmozhnost' opisaniya ee dvizheniya s pomoshch'yu uravneniy Abelya, Rikkati i ryada drugikh differentsial'nykh uravneniy. Dlya NP, funktsioniruyushchey v usloviyakh deystviya pomekh, postroeny modeli v forme ob"ekt-nablyudatel' s ispol'zovaniem uglov Eylera-Krylova i parametrov Rodriga-Gamil'tona. Dlya otsenivaniya stokhasticheskogo vektora sostoyaniya NP polucheny uravneniya fil'tratsii v vide zamknutoy sistemy aposteriornykh momentov. Privedeny rezul'taty chislennogo modelirovaniya. Kniga prednaznachena dlya inzhenerno-tekhnicheskikh i nauchnykh rabotnikov, zanimayushchikhsya voprosami navigatsii i upravleniya dvizheniem. Ona mozhet byt' takzhe polezna prepodavatelyam, aspirantam i studentam starshikh kursov sootvetstvuyushchikh spetsial'nostey.