Imperativnye modeli regulyatorov sistem upravleniya

Imperativnaya model' regulyatora - sovokupnost' pravil vida uslovie - deystvie. Pervaya chast' kazhdogo pravila opredelyaet usloviya ego ispol'zovaniya. Vtoraya chast' pravila opisyvaet, kak pri etikh usloviyakh vychislyat' upravlyayushchee vozdeystvie. Na primerakh pokazano, chto metod pozvolyaet opisyvat' raznoobrazie izvestnykh zakonov upravleniya (programmnykh i pozitsionnykh, s diskretnym vremenem i s diskretnymi sobytiyami, s sosredotochennymi i raspredelennymi upravlyayushchimi vozdeystviyami). Takoe predstavlenie regulyatora blizko po forme k komp'yuternoy programme i opisyvaet zadachu upravleniya kak vychislitel'nuyu. Rassmotreno, kak v imperativnoy modeli uchityvat' nalichie razlichnykh vozmushchayushchikh faktorov, vliyayushchikh na kachestvo raboty sistemy upravleniya (vremennye zaderzhki, poterya chasti informatsii, shum datchikov, kvantovanie signalov po vremeni i urovnyu). Protsedura sinteza imperativnoy formy unifitsirovana, opredeleniyu podlezhit kolichestvo elementov sistemy pravil i ee napolnenie. Zadacha sinteza reshaetsya analiticheskimi metodami ili posredstvom evolyutsionnykh vychisleniy, pri etom vozmozhno zadanie dopustimogo tezaurusa.