Handbuch Fahrerassistenzsysteme

In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme fr aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausfhrlich erklrt. Darber hinaus enthlt es eine bersicht der Rahmenbedingungen fr die Fahrerassistenzentwicklung sowie Erluterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme fr die Fahrzeugstabilisierung (z. B. ABS und ESC), die Bahnfhrung (z. B. ACC, Einparkassistenz) und die Navigation sowie einen Ausblick auf die zuknftigen Entwicklungen, insbesondere der zunehmenden Automatisierung des Fahrens. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausfhrungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Bettigungselemente ein. Auerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldreprsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer vorgestellt. Kapitel ber die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrdern runden den umfassenden Ansatz ab.