Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkrpersimulation

Dieses Lehr- und bungsbuch vermittelt auf anschauliche Weise die Methoden der Mehrkrpersimulation und verdeutlicht deren Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung anhand konkreter Beispiele. Die einzelnen Methoden werden durch Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlicht, wobei die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Krper die Schwerpunkte bilden. Die vorliegende Auflage wurde unter anderem um Matlab-Live-Skripte erweitert, welche kleine Animationen zur Veranschaulichung der Dynamik der Probleme enthalten. Die Lsungen zu den bungsbeispielen und die integrierten Matlab-Skripte sowie weitere Beispiele und Anwendungen stehen ber QR-Codes zum Download zur Verfgung und ermglichen dadurch auch ein effizientes Selbststudium.