Geometrie des images multiples et stereovision

Le problme de la strovision -partir de camras multiples calibres capturant une scne fixe est tudi depuis plusieurs dcennies. Les rsultats sont visuellement impressionnant. Il devient intressant de calibrer des scnes de plus en plus vastes, afin d'appliquer ces algorithmes de strovision de faon optimale. Trois objectifs essentiels apparaissent. i) Un des moyen d'amliorer les rsultats de strovision est d'augmenter la prcision de la calibration. ii) Il est important de pouvoir prendre en compte les cycles de faon globale. En effet la plupart des mthodes actuelles sont squentielles, et drivent. Comme on calibre des rseaux d'images, de plus en plus grand, ce point devient crucial. iii) Pour calibrer des rseaux d'images trs grands, il convient d'avoir des algorithmes rapides. Les mthodes de calibration que nous proposons dans la premire partie, permettent de calibrer des rseaux avec une grande prcision en bnficiant de la rapidit de la programmation linaire. Enfin, la recherche en strovision tant arrive maturit, il convient de s'intresser l'tape suivante, savoir la reconstruction spatio- temporelle.