Flexibel automatisierte Montage von Holzdbeln mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. E. Westkmper, der mir die erfolgreiche Durchfhrung dieser Arbeit an seinem Institut ermglicht hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. U. Heisel danke ich fr die bernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Mein Dank gilt auch Herrn Dr.-Ing. J. Trger fr die wertvollen Hinweise, die sich bei der Durchsicht der Arbeit und der anschlieenden Diskussion ergaben. Aus dem groen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik untersttzt haben, mchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. R. D. Schraft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. H. Dreher, Herrn Dipl.-Ing. J. C. Spingier, Herrn Dipl.-Ing. F. Visel und Herrn Dipl.-Ing. W. Haase erwhnen. Ihnen allen sowie den Studenten, die am Gelingen meiner Arbeit beteiligt waren, gilt mein herzlicher Dank. Ganz besonders danke ich meiner Frau Jutta und meiner Tochter Julia Isabel, die mit viel Verstndnis und mancherlei Verzicht zum Gelingen dieser Arbeit wesentlich beigetragen haben. Dieses Buch widme ich in groer Dankbarkeit meinem verstorbenen Vater, der meinen Werdegang geprgt und mir diesen ermglicht hat.