Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Strassenverkehr fur Einzel- und Mehrobjektszenarien

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien fr Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunchst wird fr ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmgliche Manver hergeleitet und zu einem vollstndigen Ausweichmanver erweitert. Anschlieend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.