Fabbricazione di una macchina semiautomatica per telai a mano

Il telaio a mano fornisce una buona qualit ma i tessitori sono soggetti a problemi di salute a causa delle lunghe ore di lavoro statico. Questo perch la qualit del telaio a mano si basa sull'attuazione sincrona della canna e dei pedali. Il sistema proposto per l'automazione del telaio a mano. Comporta l'uso di un attuatore pneumatico e di sensori per sostituire lo sforzo manuale. Vari sensori come il sensore a ultrasuoni, il sensore di prossimit e i finecorsa sono usati per ottenere informazioni dalle varie parti del telaio a mano. Il controllore user le informazioni dei sensori per mettere in movimento i cilindri pneumatici. Nel nostro sistema l'attuazione del pettine fatta dall'operatore del telaio e il resto delle attuazioni fatto con l'uso di attuatori pneumatici