Evaluacin de Desempeo de Dos Tcnicas de Optimizacin Bio-Inspiradas

El siguiente trabajo de tesis est enfocado en la resolucin de problemas de estimacin e identificacin de las constantes para la sintonizacin de controladores PID (proporcional, integral, derivativo), y el control adaptativo del mismo, de esta manera se presentan dos tcnicas de bsqueda bio-inspirados que son los Algoritmos genticos y Enjambre de partculas, los cuales generan funciones lineales que varan en el tiempo sin la utilizacin de derivadas numricas, estos mtodos son los indicados para la identificacin de las constantes de control de sistemas dinmicos, utilizando dos plantas de segundo y tercer orden las cuales servirn de modelo para determinar el desempeo como efectividad y rapidez de las herramientas propuestas, frente a tcnicas de ajustes tradicionales.