Entwicklung von Wegsensoren eines hexapodischen Messsystems

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. In diesem Buch wird ein Sensor zur Wegmessung entwickelt und messtechnisch erprobt. Das auergewhnlich geringe Verhltnis von Baulnge zu Messbereich dieses Wegaufnehmers ist die Voraussetzung fr dessen Integration in ein hexapodisches Lagemesssystem. Dieses ist ein Modul eines medizinischen Messgertes zur Aufnahme von Kraft-Weg-Kurven an lumbalen Bewegungssegmenten der menschlichen Wirbelsule. Es ermglicht die przise Messung der relativen Position und Lage zweier benachbarter Wirbel zueinander in bis zu sechs Freiheitsgraden. Zur systematischen Auswahl eines geeigneten Messprinzips wurden im Rahmen dieser Arbeit verschiedene Konzepte entwickelt und kritisch bewertet. Nach der Konstruktion und der Umsetzung der meist geeigneten Konzeptvariante wurden die Sensoren kalibriert und die Auswirkungen von Umwelteinflssen auf das Messergebnis untersucht. Eine Kompensation der relevanten Strgren wurde vorgenommen.