Die Braitenbergschen Fahrzeuge

Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Medien / Kommunikation - Sonstiges, Note: 1,7, Universitt Augsburg, 3 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Mein Rechner spinnt mal wieder!" - Die Karre will nicht anspringen!" Aussagen wie diese kennt und verwendet fast jeder Mensch. Oftmals schreiben wir technischen Gerten menschliches Verhalten zu. Selbst bei Maschinen uerst einfacher Bauart neigen wir dazu, ihr Knnen mit psychologischen Begriffen zu beschreiben. Mit diesem Phnomen beschftigt sich der Hirnforscher Prof. Dr. Valentin Braitenberg. In seinem dieser Hausarbeit zu Grunde liegenden Buch Vehikel - Experimente mit knstlichen Wesen" konstruiert der Forscher nacheinander 14 verschiedene roboterhnliche Fahrzeuge. Jede Generation baut auf ihrem Vorgngerwesen auf, wird jedoch schrittweise immer mehr verbessert, verfeinert und komplexer.

Braitenberg entwickelt seine Vehikel hin zu denkenden" Wesen. Der Fortschritt der Fahrzeuge von Generation zu Generation erweist sich als interessant und oftmals verblffend. Daher soll in dieser Arbeit auf keinen Typ verzichtet werden; vielmehr sollen alle 14 Wesen vorgestellt werden. Schwerpunkt bilden dabei die wesentlichen Neuerungen im Vergleich zum jeweiligen Vorgngerwesen sowie die sich daraus ergebenden neuen Eigenschaften. Es ist faszinierend, zu welchen Verhaltensweisen die mit einfachen technischen Mitteln konstruierten Fahrzeuge in der Lage sind. Vor der Vorstellung der einzelnen Wesen werden zunchst grundlegende Begriffe geklrt sowie die bedeutenden Anstze aus der Roboterarchitektur erlutert. Im Anschluss an die Evolution" der Vehikel wird ein Anwendungsgebiet dieser Art von Robotern vorgestellt. An Hand des RoboCup" wird verdeutlicht, wozu die knstlichen Wesen heutzutage konkret in der Lage sind, wie sich die Forschungsarbeit und der Austausch unter den Wissenschaftlern gestalten kann und wie ein konkretes Ziel der Roboterentwicklung aussieht.

Die folgende Arbeit basiert