Developpement d'un modele de voiture intelligente pour les vehicules autonomes

Ce projet de livre est né en réponse à la volonté d'étudier la coopération entre des véhicules autonomes. Pour ce faire, nous avons réalisé le prototype d'une voiture intelligente pour un peloton de voitures intelligentes autonomes, qui permet une meilleure recherche sur les architectures matérielles et logicielles pour les systèmes de voitures intelligentes utilisés dans le cadre du peloton de véhicules.Le prototype de voiture intelligente pour un peloton de voitures intelligentes autonomes, qui permet de mieux comprendre les architectures matérielles et logicielles des systèmes de voitures intelligentes utilisés dans le cadre du peloton de véhicules.Une partie importante de ce livre consiste à quantifier les avantages de l'utilisation de la stratégie d'espacement constant et de la stratégie d'avance temporelle constante dans l'application de contrôle de peloton. La stabilité de la chaîne et la capacité de trafic sont utilisées comme mesure de performance pour le système.Ce livre peut servir de référence dans le domaine de la mécatronique, de la voiture électrique, des systèmes de contrôle automobile, des systèmes en temps réel, des véhicules autonomes et des systèmes de transport intelligents.