Desenvolvimento do controle de velocidade para um motor Scania DC12

O presente trabalho visa a aquisio do controle de velocidade do motor de um grupo gerador Scania DC12 convertido para uso dedicado de gs natural. Para esse estudo foi necessrio o desenvolvimento e validao do modelo do motor na plataforma MATLAB/Simulink. Foram seguidas trs etapas essenciais para o desenvolvimento de um controlador seguro e confivel. Primeiramente foram feitos testes para obteno dos ganhos de um controlador proporcional-integral simples. Em seguida foi apresentado o controle adaptativo que importante para uma boa resposta do sistema no perodo de partida e foi modelado em linguagem C para realizao de simulaes do tipo software-in-the-loop. Por fim, esse cdigo foi embarcado em uma placa de circuito impresso e integrado ao computador para realizao de simulaes do tipo embedded-software-in-the-loop.