Desacoplamiento de Sistemas Lineales

Se caracteriza completamente la estructura del sistema desacoplado en lazo cerrado que se puede obtener para un sistema cuadrado estableciendo todas las posibles combinaciones de polos finitos asignables. Tambin se caracteriza el conjunto de ceros invariantes que tienen que ser eliminados forzosamente para alcanzar el desacoplamiento, conocidos como polos fijos de desacoplamiento. Se propone un procedimiento para obtener un elemento del grupo de transformacin, que lleva un sistema lineal multivariable en su representacin en espacio de estado (A,B,C) a su forma semicannica de Morse y se propuso una metodologa para modificar la estructura al infinito a una estructura deseada. Se presenta una metodologa para resolver el problema de desacoplamiento no regular de sistemas decalados. Se demuestra una condicin suficiente al problema de desacoplamiento no regular de sistemas decalados y se da un procedimiento para encontrar una retroalimentacin de estado no regular, tal que se obtenga de forma directa una funcin de transferencia en lazo cerrado desacoplada a sus ordenes esenciales.