Des Donnees Anatomiques a la Simulation de La Locomotion Bipede

L'identification des fondements de la locomotion passe par la comprhension des structures anatomiques et des mcanismes mis en jeu lors de ce mouvement. Les tudes exprimentales en biomcanique ont ainsi permis de mettre en vidence un grand nombre d'invariants tels que la minimisation de l'nergie. En paloanthropologie, lorsqu'il s'agit d'tudier l'influence de la morphologie sur le mouvement, l'approche par "anatomie compare" est la plus utilise. A partir d'observations sur les espces actuelles, cette approche propose un certain nombre d'hypothses locomotrices pour des espces fossiles. Toutefois, la plupart des analyses en paloanthropologie se focalisent sur une partie isole du squelette (la hanche, le genou ou le bassin par exemple) et il est difficile de faire fonctionner ensemble des caractristiques anatomiques de nature trs diffrente et provenant de diffrentes parties du corps. Dans ce travail, nous proposons d'adapter des mthodes de simulation du mouvement bipde afin d'tudier les relations entre les paramtres anatomiques et le mouvement.