Controle inteligente aplicado a um motor de corrente contnua

Neste livro, um novo mtodo de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeio a distrbios usando Algoritmo Gentico (AG) proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posio do rotor de um motor de corrente contnua, so otimizados utilizando AG em conjunto com a tcnica de Ziegler-Nichols, e a rejeio a distrbios obtida a partir da implementao no algoritmo do controle por ao Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatrio da resposta tanto em regime transitrio quanto no estado estacionrio, alm de apresentar boa performance na rejeio a distrbios. Para validar a tcnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros mtodos publicados na literatura.