Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de agua

O objetivo geral deste trabalho projetar um controlador adaptativo para sistemas de distribuio de gua. O sistema de controle ser responsvel pela definio automtica e simultnea dos estados de um inversor de frequncia e de vlvulas de controle, visando o controle da presso da gua em pontos pr-definidos de um sistema de distribuio de gua. O inversor de frequncia responsvel pelo acionamento do conjunto motor-bomba, e o controlador atua mantendo a altura manomtrica do sistema de bombeamento em um valor timo (mnimo possvel), enquanto a ao do controlador nas vlvulas tem a funo de eliminar o excesso de presso em pontos do sistema.Neste trabalho, os parmetros do sistema de bombeamento so identificados em tempo real, pelo mtodo dos mnimos quadrados recursivo (MQR) e os parmetros obtidos so usados no projeto do controlador adaptativo.