Contr le Multi-Agents d''attitude d''un Microsatellite

Ce travail porte sur le contrle d'attitude des microsatellites. Aprs avoir montr l'importance et la ncessit du contrle d'attitude ainsi que les diffrents dispositifs utilises pour la dtermination et la commande d'attitude, nous prsenterons les notions et les outils mathmatiques essentiels la modlisation d'attitude d'un microsatellite. La seconde partie concerne la simulation d'attitude du premier microsatellite Algrien Alsat-1, il s'agira dans un premier temps de simuler l'attitude d'Alsat-1 en prsence des couples perturbateurs et sans contrle actif. Par la suite agir pour stabiliser cette attitude suivant une direction prdtermine, en utilisant une commande base d'un rgulateur prdictif implment par un agent informatique.