Conception et dimensionnement d'un robot

Le projet vise la conception et le dimensionnement d'un systeme mecanique autonome de prelevement des echantillons de phospho-gypse dans le filtre PRAYON au niveau des lignes de production de l'acide phosphorique a OCP Jorf Lasfar. Ce manuscrit rapporte l'essentiel du travail que j'ai effectue pendant mon stage a l'OCP. Au premier lieu, nous avons commence par decouvrir l'environnement de ce projet et comprendre le processus de l'echantillonnage du phosph-gypse, j'ai ensuite etabli le cahier de charge du systeme que j'ai transmis sous forme de diagrammes SysML. Une etude bibliographique s'imposait pour s'informer de l'etat de l'art dans le domaine. Ensuite, nous avons traduit les exigences du cahier de charges a des solutions dans une conception adequate. Au troisieme lieu, Nous nous sommes focalises sur le choix et le dimensionnement des diffrents lments de mon architecture. Par la suite, nous avons travaill sur l'automatisation du systme, en concevant la partie commande qui va piloter le systme. Enfin, une tude technico-conomique est mene pour vrifier la rentabilit du systme conu.