Commande multivariable base d'mulateurs infrence floue

La thorie de commande multivariable offre une panoplie d'outils et de mthodes pour la conception de contrleurs critres d'optimalit et de robustesse. Cependant, l'utilisation de ces mthodologies conduit dans certaines applications des ralisations d'ordre lev ncessitant le plus souvent le recours des simplifications structurelles et paramtriques oprer sur les lois de commande multivariable rsultantes, et ce avant toute ventuelle implmentation pratique. Ces approximations ne seront bien videmment pas sans incidences du fait que, dans bon nombre de cas, des dgradations de performances ou encore des situations de dsadaptation du contrleur au procd peuvent tre observes. Ce livre traite de la problmatique d'approximation des lois de commande multivariable travers le concept d'mulation floue. Dans ce sens, des approches de synthse d'mulateurs flous multivariables y sont tudies et illustres travers une application en gnie des procds traitant du problme de commande multivariable d'un gnrateur de turbine vapeur.