Commande Hybride d'Une Machine Synchrone

Une interface haptique retour d'effort est un priphrique informatique qui permet l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un modle numrique par l'intermdiaire du sens du toucher. L'oprateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grce cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l'immersion de l'homme dans un monde virtuel. Ces systmes sont de plus en plus demands dans les applications telles que la robotique mobile, la tl-opration en milieux extrmes (nuclaire, spatial) et la formation mdicale (dentaire, chirurgie) .Il s'agit d'une structure mcanique articule , dote de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d'une lectronique embarque.