Commande Algorithmique d''un Syst me Mono-Onduleur Bimachine Asynchrone

Ce travail comprend la modlisation et la caractrisation du comportement d'un systme mono-onduleur bimachine asynchrone appliqu la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est propos la nouvelle structure de propulsion constitue d'un onduleur alimentant en parallle deux machines asynchrones qui leur tour permettent de crer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs stratgies de commande sont tudis, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, matre-esclave alterne et moyenne diffrentielle. Une stratgie d'observation des modes lectriques adquate ces diffrentes contrles est tudie par la suite. Cet ensemble de commandes est valid l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mcanique ensuite appliqu dans les commandes coopratives prcdemment proposes. Les mthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mcanique, l'observateur structure variable et MRAS.