Collaboration Haptique Pour La Manipulation Mol culaire Interactive

Le docking molculaire consiste chercher la position optimale entre deux molcules pour former une structure stable. L'introduction de l'humain dans cette recherche a amlior le processus mais c'est la collaboration qui a permis de rellement ouvrir les possibilits de ce domaine. Dans cet ouvrage, la manipulation collaborative interactive de molcules est tudie travers des tches ncessitant une trs forte coordination entre les membres du groupe. Sur la base de ces tudes, de nouvelles mtaphores haptiques ont t proposes permettant l'amlioration de la communication et des performances en collaboration.