Bionisch - Der Humanoide

Bionic ist ein zweibeiniger, knstlich intelligenter Laufroboter. Dieser gelenkige zweibeinige Roboter hat eine komplexe Gelenkkonfiguration wie ein normaler Mensch. Jeder Bewegung des Bionic ist eine Rckkopplung zugeordnet, wodurch er zu einem Regelkreis-Feedback-System wird. Er nutzt die inverse Kinematik zur Bestimmung seiner verschiedenen Gelenkvariablen. Computer Vision von bionischen macht ihn in der Lage, Menschen relativ zu seiner aktuellen Position mit Hilfe von Skalierungsfaktor und Gesichtserkennung zu lokalisieren. Es erkennt Hindernisse mit Hilfe des SONAR-Sensors und erreicht seine Zielposition unter Umgehung aller Hindernisse, die sich ihm in den Weg stellen, indem es den krzesten Weg mit Hilfe des dynamischen Wegplanungsalgorithmus A* berechnet. Ein GPS ist auf dem Bionik-Gert installiert, um seine aktuelle Position zu ermitteln.