Biomechanische Grenzwerte fur die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlussel fur eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stutzte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung massgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Koerpers untersucht.