Automatisierte Bestckung eines Computertomographen

Um die Wirtschaftlichkeit zu erhhen, soll eine automatische Bestckung des Computertomographen mit Hilfe eines Kuka Roboters erfolgen. Diese automatisierte Bestckung ist notwendig, da zwischen zwei Messungen ein Bediener anwesend sein muss, um das bereits gescannte Bauteil aus dem CT Strahlengang zu entfernen und durch das Neue zu ersetzen. Hierzu ist vorerst eine geeignete Positionierung fr den Roboter vorzusehen, ein Greifer- sowie Ablagesystem zu entwickeln, die entsprechende Programmierung fr den Roboter und ein Sicherheitssystem zu entwickeln. Vorerst ist die Inbetriebnahme des Roboters durchzufhren.