Automatique echantillonnee

Cet ouvrage couvre les lments et les notions de base de l'automatique chantillonne. Il est destin aux tudiants de licence en lectronique, lectrotechnique et automatique (EEA), les tudiants de licence en informatique industrielle et les tudiants des coles d'ingnieurs. Ce cours d'automatique chantillonne se compose de trois parties principales: une premire partie portant sur la transforme en Z est ses proprits de calcul, une deuxime partie ddie la modlisation des systmes discrets et chantillonns (quations aux diffrences finies et fonction de transfert chantillonne) en boucle ouverte et en boucle ferme et une troisime partie est consacre l'analyse des performances des systmes chantillonns asservis (stabilit et prcision) tout en introduisant quelques techniques basiques de synthse des rgulateurs numriques. Les lments du cours sont consolids par des exemples d'application tout au long des diffrents chapitres afin d'illustrer les aspects thoriques et mathmatiques des signaux et systmes discrets et chantillonns. Par ailleurs, plusieurs exercices et problmes corrigs bien cibls sont prsents la fin de cet ouvrage.