Anlise de impulsos eltricos musculares com Inteligncia Artificial

Devido alta complexidade de pesquisa e produo, as prteses robticas acabam se tornando difceis de serem encontradas e extremamente caras devido a escassez. Este trabalho visa a esquematizao e produo de um mdulo estimador de fora de preenso com custo reduzido, este, para ser usado em prteses robticas permitindo um usurio controlar a fora de pegada da prtese, sem que o custo da mesma aumente signicativamente pela presena deste mdulo. Para treinar a rede neural foi necessrio produzir um sistema de eletromiograa que captura sinais de atividade muscular, e um dinammetro eletrnico que mensura a fora produzida pela mo do paciente, ambos usados para criar um conjunto de treino contendo o sinal de eletromiograa junto a fora produzida no momento da captura.