Amlioration de la robustesse de la commande

La prsente recherche traite la synthse des lois de commande linaire et non linaire pour le contrle d'une Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA), dont l'objectif d'amliorer ses performances, sa robustesse et sa stabilit. A cet effet, plusieurs commandes ont t proposes, parmi elles, la commande linaire par orientation du flux rotorique base sur le rgulateur PI et la commande Backstepping adaptative non-linaire base sur la fonction de Lyapunov. Nos Contributions dans le cadre de cette thse ont dmontr que la commande linaire est trs sensible aux variations paramtriques et aux perturbations extrieures de la machine. Par contre, la commande non-linaire prsente des hautes performances et amliore la robustesse de la MADA. Afin de valider les rsultats thoriques, la commande Backstepping propose a t implmente dans une carte FPGA l'aide de l'environnement SYSTEM GENERATOR de XILINX. L'ensemble des rsultats ont t relevs sur un banc d'essai exprimental concernant un systme olien. Les rsultats exprimentaux de l'implmentation en temps rel montrent la haute performance dynamique et la robustesse de la commande propose.