Abordagem Geomtrica para Estabilizao por Realimentao de Sada

Este livro uma tese de doutorado em engenharia eltrica da UFSC-Brasil e trata os problemas de estabilizao e de posicionamento regional de plo em sistemas lineares contnuos no tempo usando realimentao esttica de sadas. Os resultados apresentados tm como ponto de partida o conceito de subespaos (C,A,B)-invariantes caracterizados algebricamente atravs de um par de equaes acopladas de Sylvester, cuja soluo pode ser obtida, para sistemas que verificam a condio de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis.